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Informações do curso
  • Página inicial
  • Cursos
  • Campus Guarapari
  • Graduação - Presencial
  • Graduação Bacharelado
  • Engenharia Elétrica
  • 2023/2
  • 33387. Robótica Industrial - DIEGO NUNES BERTOLANI
  • Sumário

Robótica Industrial - DIEGO NUNES BERTOLANI

  • Professor: Diego Nunes Bertolani

  • 33387. Robótica Industrial - DIEGO NUNES BERTOLANI
  • Geral
  • Aulas de revisão - Álgebra Linear
  • Aula 1 - Conceitos Básicos de Robótica
  • Aula 2 - Matrizes de Rotação
  • Aula 3 - Transformações Homogêneas
  • 1º Exercício Avaliativo - Introdução, Matrizes de Rotação e Transformações Homogêneas
  • Aula 4 - Cinemática
  • Aula 5 - Controle Cinemático
  • Exercício Avaliativo 2 - Controle Cinemático
  • Aula 6 - Controle Dinâmico
  • Exercício Avaliativo 3 - Controle Dinâmico
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