Ir para o conteúdo principal
Painel lateral
AVA Cefor | Ifes
Você ainda não se identificou. (
Acessar
)
Informações do curso
Página inicial
Cursos
Campus Guarapari
Graduação - Presencial
Graduação Bacharelado
Engenharia Elétrica
2023/2
33387. Robótica Industrial - DIEGO NUNES BERTOLANI
Sumário
Robótica Industrial - DIEGO NUNES BERTOLANI
Professor:
Diego Nunes Bertolani
33387. Robótica Industrial - DIEGO NUNES BERTOLANI
Geral
Aulas de revisão - Álgebra Linear
Aula 1 - Conceitos Básicos de Robótica
Aula 2 - Matrizes de Rotação
Aula 3 - Transformações Homogêneas
1º Exercício Avaliativo - Introdução, Matrizes de Rotação e Transformações Homogêneas
Aula 4 - Cinemática
Aula 5 - Controle Cinemático
Exercício Avaliativo 2 - Controle Cinemático
Aula 6 - Controle Dinâmico
Exercício Avaliativo 3 - Controle Dinâmico
Página inicial